# Jetson Xavier NX 刷机

# 1、准备工作

一台装有 Ubuntu18.04 或 20.04 的主机（虚拟机也行），剩余空间至少30G，因为后面需要下载 CUDA 等安装包到主机上，空间太小会报警告；
从 NVIDIA 官网下载 SDK Manager，下载地址：SDK Manager | NVIDIA Developer (opens new window)；
注册 NVIDIA Developer 并成为开发者账号，填写注册信息（年龄一栏需要大于18？否则在烧写那里登录不了）
一根 usb 数据线连接主机和 jetson；
一根杜邦线或短接线；
jetson 上电开机，并连接一个显示屏；（没有显示屏也可以，需要确定是否进入烧写模式）

# 2、下载并安装SDK

（1）下载

（2）注册一个开发者账号(有账号直接登录)

（3）等待下载完成（可在windows下载好之后，将安装包拷贝到Ubuntu系统下进行安装）

（4）执行安装命令

sudo apt install ./SDK包的文件名

# 3、系统烧录

（1）进入recovery模式

将Jetson Xavier NX的FC REC引脚和GND引脚用杜邦线短接（第二个和第三个引脚）让Jetson Xavier NX进入recovery模式，连接USB到自己的电脑，如下图所示。给Jetson Xavier NX接通电源，开始系统的烧录。

（2）打开SDKmanager，选择LOGIN（一定要确保网络畅通）

./sdkmanager

（3）点击LOGIN之后会跳转到网页登录，检查网络状态，输入在下载SDK时用来注册会员的邮箱，点击Sign in。

输入密码，进行登录，新设备第一次登录时，会进行安全验证，注册邮箱会有验证邮件。

（4）登录之后选择自己的边缘设备型号（Jetson Xavier NX），选择Linux版本进行安装。

不选Host Machine（将Host Machine勾掉，不需要为主机下载NVIDIA资源）

如果不能识别硬件（如下）：

需点击虚拟机→可移动设备→找到硬件设备点击与主机连接

正确的界面是：

（5）选择好之后进入STEP 02，只安装裸系统，不安装其它包，选择Jetson OS，进行下载和安装。（建议安装所有包，将Jetson OS与Jetson SDK Components都选择，省的以后安装cuda等）

可选修改下载文件的存放地址

可能会弹出目录不存在，点击create即可

需要输入主机密码：

（6）在下载完系统镜像和组件后，进行刷机那一步，storage Device一定选择NVMe。选完后刷机会直接把系统刷到nvme固态盘上。

选择Automatic Setup-Jetson Xavirt NX会提示错误，所以将其改为Manual Setup-Jetson Xavirt NX：

填写用户名密码

（7）等待下载和安装结束。

（8）烧录完成，点击FINISH，然后关闭软件，给Jetson Xavier NX外接一个屏幕，拔开电源重启，然后进行新系统的设置（用户名，密码等等）。

我们拔掉杜邦线或者跳线帽，如果接上显示屏就会看到ubuntu登录界面，无外接显示屏看进度条和听风扇转速就知道了。（此过程中可能会提醒烧写超时无需紧张继续即可，如果报错可以关掉SDKmanager重新烧录，一般电脑和NX的USB连线全程保持不断开就没问题）开机后连上键鼠，启动ubuntu系统后连接wifi、添加中文输入法、设置快捷键等基本操作。

# 4、常见问题

您当前所在地区的年龄政策不允许您使用系统。（注册时需要填写正确的年龄）
user is not authorized on nvidia（此账号不是Nvidia开发者账号，在Windows系统上注册为开发者 (opens new window)即可。）
User is not authorized on NVIDIA developer server （网络原因，重新打开sdkmanager/切换wifi网络/4g网络等）
Firefox is already running, but is not responding（终端输入“killall firefox”，然后手动启动Firefox浏览器，等待跳转至Nvidia官网进行登录操作。）
Your current region has an age policy that does not allow you to use the ...（重新注册了一个Nvidia账号）
Default ip is not avaliable. Please make sure the default ip is shown in ip addr, or use a customer ip instead...（拿根网线和主线直连，多试几次）
Cannot connect to the device via SSH. Check the user name and password, and make sure that SSH service is running on the device...（重试几次）

# 5、参考

https://blog.csdn.net/qq_62004827/article/details/133342868

https://blog.csdn.net/edagehe/article/details/135830060

# 6、其他

# 6.1 安装 jtop

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip
sudo -H pip3 install jetson-stats -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ --trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn
sudo systemctl restart jetson_stats.service

sudo jtop

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